Сүүлийн жилүүдэд тус салбарт робот гагнуурын технологийн дэвшил гарч байгаа нь компаниудын бүтээмж, чанарыг сайжруулж, өрсөлдөх чадвараа олж авахад тусалдаг.Ердийн роботоос гарт робот руу шилжих нь эдгээр дэвшлийн нэг юм.
Гар дамждаг робот MIG бууны давуу талыг олж авахын тулд бууг сайтар сонгож, засвар үйлчилгээ хийх, суурилуулахдаа үйлдвэрлэгчийн зааврыг дагаж мөрдөх нь чухал юм.
Эдгээр роботууд нь гар дамжих робот MIG буу ашиглахыг шаарддаг.Нэрнээс нь харахад гар дамжих MIG бууны кабель угсралт нь роботын гарыг дайран өнгөрч, түүний ерөнхий бат бөх чанарыг сайжруулдаг.Гараар дамждаг загвар нь цахилгааны утсыг байгалийн жамаар хамгаалж, бэхэлгээнд гацах, роботыг үрэх эсвэл ердийн мушгиа зэргээс болж элэгдэлд ороход бага өртөмтгий болгодог - энэ бүхэн нь кабелийн дутуу эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм.
Гар дамждаг робот MIG буу нь ердийн робот MIG буу шиг бэхэлгээний гар шаарддаггүй тул ажлын жижиг дугтуйтай байдаг.Энэ нь тэднийг хатуу орон зайд ажиллахад онцгой давуу талтай болгодог.
Гар дамжих робот MIG бууг сонгох, суурилуулах, засвар үйлчилгээ хийхдээ анхаарах ёстой 10 чухал зүйлийг энд дурдав.
1) Цахилгааны кабелийн сайн эргэлтийг санал болгодог буу хайх.
Гар дамждаг робот MIG бууг сонгохдоо цахилгаан кабелийн сайн эргэлтийг санал болгодог бууг хайж олох хэрэгтэй.Жишээлбэл, зарим үйлдвэрлэгчид кабелийн урд талд 360 градус эргүүлэх боломжийг олгодог эргэдэг тэжээлийн холболтыг байрлуулдаг.Энэ чадвар нь кабель болон тэжээлийн зүүг стрессээс ангижруулж, өргөн хүрээний хэрэглээнд илүү их маневр хийх боломжийг олгодог.Энэ нь утас муудах, цахилгаан дамжуулах чадварын асуудал, дутуу элэгдэл, эвдрэлд хүргэж болзошгүй кабелийн гулзайлтаас урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг.
2) Удаан эдэлгээтэй эд анги, материалаар хийгдсэн цахилгааны кабелийг хайж олох.
Гар дамждаг робот MIG бууг сонгох нь ердийн робот MIG бууг сонгохтой адил бөгөөд гар дамжих бууг урьдчилан тодорхойлсон кабелийн урттай зардаг.Гэсэн хэдий ч элэгдэл, эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд удаан эдэлгээтэй эд анги, материалаар хийгдсэн цахилгаан кабель бүхий бууг сонгох нь чухал хэвээр байна.Зөв сонголт хийхдээ шинэ буу захиалахдаа роботын үйлдвэр, загварыг үргэлж мэдэж байгаарай.
3) Бууны зохих гүйдлийг сонгох.
Бууны зохих гүйдлийг үргэлж сонгож, тухайн хэрэглээнд тохирох ажлын мөчлөгтэй эсэхийг шалгаарай.Ажил үүргийн мөчлөг гэдэг нь 10 минутын дотор ажиллах хугацаа юм;Жишээлбэл, 60 хувийн ажлын мөчлөгтэй буу нь энэ хугацаанд хэт халалтгүйгээр зургаан минутын турш гагнуур хийх боломжтой.Дүрмээр бол ихэнх үйлдвэрлэгчид агаарын болон усны хөргөлттэй загварт 500 ампер хүртэл буу санал болгодог.
4) Робот мөргөлдөх программ хангамжтай эсэхийг тодорхойлох.
Гар дамжих буу суурилуулсан робот нь мөргөлдөөнийг илрүүлэх программ хангамжтай эсэхийг шалгаарай.Хэрэв тийм биш бол, робот нь ажлын хэсэг эсвэл багаж хэрэгсэлтэй мөргөлдсөн тохиолдолд аюулгүй байдлыг хангахын тулд буутай хослуулах шүүрч авах боломжтой.
5) Гар дамжих робот MIG бууг суурилуулахдаа үйлдвэрлэгчийн зааврыг уншина уу.
Гар дамждаг робот MIG бууны хувьд цахилгааны кабелийг ердийн гарнаас дээш робот MIG буунаас арай өөр аргаар суурилуулах шаардлагатай гэдгийг анхаарах нь чухал юм.Гар дамжлагатай робот MIG бууг буруу суурилуулснаар олон асуудал үүсч болох бөгөөд үүний хамгийн бага нь кабелийн эвдрэл юм.Буруу суурилуулалт нь цахилгааны холболт муутай тул сүвэрхэг байдал зэрэг гагнуурын чанарын асуудал үүсгэж болно;цахилгаан дамжуулах чанар муу ба/эсвэл шаталтаас үүдэлтэй хэрэглээний дутуу эвдрэл;мөн MIG робот бүхэлдээ бүтэлгүйтэх магадлалтай.Ийм бэрхшээлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд MIG буу тус бүрийн үйлдвэрлэгчийн зааврыг заавал судлах шаардлагатай.
6) Цахилгааны кабелийн байрлал зөв байгаа эсэхийг шалгаад хэт чангаруулахаас зайлсхий.
Гар дамждаг робот MIG бууг суурилуулахдаа эхлээд роботыг бугуй болон дээд тэнхлэгийн хамт 180 градусын өнцөгт параллель байрлуулна.Тусгаарлагч диск болон холбогчийг ердийн гар дээрх робот MIG буутай адил суулгана.Цахилгааны кабелийн байрлал зөв эсэхийг шалгаарай.Кабель нь роботын дээд тэнхлэгийг 180 градусын өнцөгтэй зөв "худлаа" байх ёстой.Нэмж дурдахад цахилгааны зүү дээр хэт их ачаалал үүсгэж болзошгүй тул маш чанга цахилгаан кабель хэрэглэхээс зайлсхийх нь чухал юм.Мөн гагнуурын гүйдэл дамжин өнгөрөхөд кабелийг гэмтээж болно.Ийм учраас цахилгааны кабелийг суулгахдаа ойролцоогоор 1.5 инч сул байгаа эсэхийг шалгах нь чухал юм.(Зураг 1-ийг үзнэ үү.)
Зураг 1. Гар дамждаг робот MIG бууг суурилуулахдаа цахилгааны кабель болон тэжээлийн зүү дээр хэт ачаалал үүсгэхээс сэргийлж, аль нэг бүрэлдэхүүн хэсгийг гэмтээх боломжийг багасгахын тулд ойролцоогоор 1.5 инч сул тавина.
7) Урд талын үзүүрийг роботын бугуйнд боолтоор бэхлэхээс өмнө урд талын орон сууцанд бэхэлгээг байнга суулгаарай.
Цахилгааны кабелийн урд талын ишийг гар дамжих робот MIG бууны урд холбогч руу бүрэн оруулах шаардлагатай.Энэ үр дүнд хүрэхийн тулд урд талын үзүүрийг роботын бугуйнд боолтоор бэхлэхээс өмнө урд талын орон сууцанд бэхэлгээг суулгана.Кабелийг бугуйгаар нь татаж, бууны урд талын холболтыг хийснээр угсралтыг бүхэлд нь буцааж гулсуулж (кабель бэхэлсэний дараа) бугуйндаа боолттой холбоход хялбар байдаг.Энэхүү нэмэлт алхам нь кабелийг суулгасан эсэхийг баталгаажуулж, хамгийн их тасралтгүй, цахилгааны кабелийн ашиглалтын хугацааг хамгийн их байлгах боломжийг олгоно.
8) Утас тэжээгчийг цахилгаан кабельд хангалттай ойртуулж, шаардлагагүйгээр сунгахгүй.
Суулгасны дараа гар дамжих робот MIG бууны цахилгааны кабель шаардлагагүйгээр сунгагдахгүйн тулд утас тэжээгчийг роботтой хангалттай ойрхон байрлуулахаа мартуузай.Цахилгааны кабелийн уртаас хэт хол байгаа утас тэжээгчтэй байх нь кабель болон урд талын эд ангиудад хэт ачаалал үүсгэж болзошгүй.
9) Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг тогтмол хийж, цэвэр, найдвартай холболтыг шалгана.
Урьдчилан сэргийлэх байнгын засвар үйлчилгээ нь аливаа робот MIG буу, түүний дотор гарны хэв маягийг уртасгах түлхүүр юм.Үйлдвэрлэлийн ердийн завсарлагааны үеэр MIG бууны хүзүү, сарниулагч эсвэл бэхэлгээний толгой, контактын үзүүрийн хооронд цэвэр, найдвартай холболт байгаа эсэхийг шалгана уу.Мөн цорго найдвартай, түүний эргэн тойронд байгаа битүүмжлэл сайн байгаа эсэхийг шалгаарай.Хүзүүнээс контактын үзүүрээр нягт холболттой байх нь бууны бүхэл бүтэн цахилгааны урсгалыг хангахад тусалдаг ба дутуу эвдрэл, нумын тогтворгүй байдал, чанарын асуудал болон/эсвэл дахин боловсруулалтад хүргэж болзошгүй дулааны хуримтлалыг багасгадаг.Нэмж дурдахад гагнуурын кабелийн утаснууд зөв бэхлэгдсэн эсэхийг тогтмол шалгаж, робот MIG буу дээрх гагнуурын кабелийн байдлыг үнэлж, элэгдлийн шинж тэмдэг, түүний дотор жижиг хагарал, урагдаж байгаа эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол солих хэрэгтэй.
10) Хэрэглээний материал болон бууг байнга нүдээр шалгаж, цацсан шинж тэмдэг илэрнэ.
Цус цацагдах нь хэрэглээний материал болон MIG бууны хэт халалт үүсгэж, хамгаалалтын хийн урсгалыг хааж болно.Хэрэглээний материал болон гар дамжих робот MIG бууг цацсан шинж тэмдэг байгаа эсэхийг тогтмол шалгаж байгаарай.Шаардлагатай бол бууг цэвэрлэж, шаардлагатай бол хэрэглээний материалыг солино.Гагнуурын үүрэнд цорго цэвэрлэх станц (мөн хайгч эсвэл цацагч цэвэрлэгч гэж нэрлэдэг) нэмэх нь бас тустай.Нэрнээс нь харахад цорго цэвэрлэх станц нь цорго болон диффузорт хуримтлагдсан цацралтыг (болон бусад хог хаягдлыг) зайлуулдаг.Энэхүү төхөөрөмжийг шүршихээс хамгаалах бодис түрхдэг шүршигчтэй хамт ашиглах нь хэрэглээний материал болон гар дамжих робот MIG буу дээр цацагдахаас хамгаалах болно.
Шуудангийн цаг: 2023-01-01
